oversikt

holybro h-flow er en kompakt optisk strømnings- og avstandssensormodul  som kombinerer en pixart paa3905e1 optisk strømningssensor, en broadcom afbr-s50lv85d avstandssensor og en invensense icm-42688-p 6-akset imu. denne alt-i-ett-designen forenkler installasjonen, mens den innebygde infrarøde ledet-en forbedrer synligheten under dårlige lysforhold.

h-flow har en pixhawk-standard 4-pinners kan-kontakt, som sikrer sømløs integrering med pixhawk-kompatibel kontrollere via can-porten. ved å bruke dronecan-protokollen tilbyr den pålitelige og høyhastighets dataoverføring mellom sensoren og flykontrolleren.

fottur

• integrert optisk strømnings- og avstandsmålermodul

• pixart optisk strømningssensor for kraftig bevegelsessporing

• broadcom tof-sensor for presis avstandsmåling

• infrarød led for optisk ytelse i svakt lys

• dronecan-protokoll

spesifikasjon

• pixart paa3905e1 optisk strømningssensor

  • spor under svake lysforhold på >5 lux

  • effektiv synsvinkel maksimalt 42°

  • brede arbeidsområder fra 80 mm opptil 30 m 

  • opptil 7,4 rad/s

  • 40 mw infrarød led innebygd i kortet for forbedret drift i svakt lys

• broadcom afbr-s50lv85d avstandssensor for flyavstand

  • integrert 850 nm laserlyskilde

  • synsfelt (fov) på 12,4° x 6,2° med 32 piksler

  • typisk avstandsregistreringsrekkevidde opptil 30 m

  • drift av opptil 200k lux omgivelseslys

  • fungerer bra på alle overflateforhold

  • senderstråle på 2° x 2° for å belyse mellom 1 og 3 piksler

• invensense icm-42688-p 6-akset imu

• stm32f412ceu6 mikrokontroller

• pixhawk standard can-kontakt (4-pinners jst gh)

• kompakt formfaktor

• programvarestyrt bokterminering

• vekt: 15,2 g (3,5 g uten bord)

pakken inkluderer:

• 1x h-strøm

• 4-pinners gh-kabel

• 2x m2,5 skruer

• 2x m2,5 nylon låsemuttere med sekskant

dimensjon

kun-PCB